Амалия очень пристрастилась к музыке после смерти отца – Фридриха Вильгельма Первого, который ненавидел музыку. Она начала активно обучаться клавесину и пианино в семнадцатилетнем возрасте.Кроме того, одаренная принцесса всерьез занялась составлением композиций, которые начала осваивать в возрасте двадцати одного года. Кроме клавесина и пианино, Амалия Прусская также обучалась таким музыкальным инструментам как флейта, орган, лютня и, конечно же, скрипка. Технике композиции девушку обучал сам Кирнбергер Иоганн Филипп. Амалия пробовала сочинять марши и кантаты. Больше всего Амалия почитала Баха Иоганна Себастьяна, и в большей степени она известна именно как коллекционер в области творчества Иоганна Себастьяна. Собранные ею ноты, а также манускрипты стали называться со временем «библиотека Амалии». Эта библиотека в настоящее время находится в качестве экспоната в Государственной берлинской библиотеке. По воспоминаниям современников девушка не разрешала никому прикасаться к своей коллекции и очень ее берегла.