Понятием лемуры древние римляне обозначали души усопших людей, которые не смогли найти успокоение в царстве мертвых и поэтому возвращались в ночное время в мир живых, запугивая людей своими преследованиями. Чтобы такие видения не посещали их, древними римлянами каждый год в начале мая совершались специальные обряды, называемые лемуриями, которые должны были прогнать беспокойных духов.
Первыми европейцами, попавшими на Мадагаскар, были обнаружены в тропических лесах острова маленькие и шустрые зверьки, имеющиеся невероятно большие и светящиеся в темноте глаза. Путешественники были настолько поражены необычным внешним видом этих зверьков, что назвали их лемурами. При этом родиной настоящих лемуров является только Мадагаскар, но схожие с ними виды водятся в Индии, Африке и Юго-восточной Азии. Такое распространение этого вида объясняется существованием в древние времена огромного материка, которому нынешние исследователи присвоили наименование Гондвана. Считается, что в результате древних тектонических катастроф этот материк раскололся с образованием Африки, Индии, Австралии и Юго-восточной Азии. В это же время произошла гибель материка либо области наиболее заселенной лемурами, которую условно называют Лемурией и напоминанием о которой остался Мадагаскар.